提起無人駕駛汽車，在大多數人印象中這一產品還停留在概念階段，離走進我們的生活似乎還有一段距離。近年來隨著各大資本與科技巨頭的持續投入，無人汽車產業正取得快速的發展，無人駕駛汽車正離大眾越來越近。

6月17日，在百度舉行的Apollo Moon共享無人車發布會上，第五代百度Apollo Robotaxi正式亮相，其完成度與創新性讓業內外直呼有料。

發布會上這款新車基于極狐阿爾法T打造，被命名為Apollo Moon，車身現代感十足，十分吸睛，這可不單單是一款概念車，而是一款技術成熟、一只腳已踏入實際場景應用的“準量產”車型，有望成為無人駕駛汽車領域的里程碑產品，將在短短幾年內與公眾見面。

要做到這一點離不開以下幾個方面，完善的整車性能、優秀的成本控制、卓越的用戶體驗以及在這一新領域的持續性技術突破與創新。

Apollo Moon采用“ANP-Robotaxi”架構，不僅讓共享無人車套件輕量化，還可與智能駕駛汽車數據共生共享，打造超強數據閉環，其同時具備全傳感器及計算單元冗余，完善的失效檢測及降級處理策略。具體到用戶使用上來說，支持5G云代駕、V2X等功能，復雜城市道路送達成功率高達99.99%，較上一代車型能力有十倍的提升。

無人駕駛應用中核心部件之一的雷達，Apollo Moon選用了來自禾賽的定制激光雷達。這款雷達是禾賽科技為百度專門定制，有著超高的分辨率，能夠清晰分辨行人、障礙物等各種物體，同時擁有抗干擾性能。

為確保其可靠性，禾賽針對這款雷達進行了嚴苛的測試，確保其在復雜場景下也不會受到來自車端雷達的干擾，保障雷達運行時的精準性，在障礙物類別、位置、速度、加速度、朝向等多個基準上，禾賽定制激光雷達均展現出可靠的性能，使Apollo Moon在行駛過程中表現的安全、順暢。

而百度多年來更是以高強度的路測實踐來檢驗成果，收集數據，Apollo L4級自動駕駛路測里程已經突破1000萬公里，百度成為全球唯一一家實現千萬公里級路測積累的中國企業。今天介紹的Apollo Moon整車運營周期已有五年以上，提供了長期穩定的自動駕駛出行服務。

如此一款車與百姓生活還有多遠，能否解決無人駕駛汽車成本偏高的問題呢?

百度副總裁、自動駕駛技術部總經理王云鵬透露，Apollo Moon作為一款可投入規模化運營的無人車，包括車輛和后期加裝所有組件的成本僅為48萬元，僅僅是行業L4級自動駕駛車型平均成本的三分之一。

預計到2023年，百度Apollo將發展至30個城市，擁有3000輛車，擁有300萬注冊用戶，實現區域內可循環的商業化模式，在大街上見到無人駕駛汽車將不再是科幻電影中的鏡頭。

(新媒體責編：syhz0808)