2021年8月1日，奧朋醫(yī)療血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人ALLVASᵀᴹ在中國(guó)海軍軍醫(yī)大學(xué)附屬長(zhǎng)海醫(yī)院完成全球首次機(jī)器人輔助下主動(dòng)脈覆膜支架介入手術(shù)人體臨床實(shí)驗(yàn)， 本次手術(shù)由長(zhǎng)海醫(yī)院血管外科陸清聲教授團(tuán)隊(duì)操作完成。

 

慶祝手術(shù)圓滿成功 團(tuán)隊(duì)大合照

奧朋醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人

兩位患者在長(zhǎng)海醫(yī)院接受了ALLVAS™輔助的手術(shù)，分別為56歲的男性患者，進(jìn)行了腹主動(dòng)脈覆膜支架手術(shù);73歲的男性患者，進(jìn)行了胸主動(dòng)脈覆膜支架手術(shù)。

 

在這之前，奧朋醫(yī)療曾使用血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人實(shí)施神經(jīng)血管取栓、濾器植入及取出、主動(dòng)脈支架植入三種術(shù)式的動(dòng)物試驗(yàn)，三個(gè)試驗(yàn)均為全球首例。

 

值得注意的是，奧朋醫(yī)療并不是唯一奔跑在血管腔內(nèi)介入機(jī)器人這個(gè)賽道上的企業(yè)。全球范圍內(nèi)，西門子醫(yī)療旗下的Corindus公司以及法國(guó)Robocath公司等科技企業(yè)也在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)持續(xù)發(fā)力。但是，奧朋醫(yī)療在研發(fā)上厚積薄發(fā)，遂成就人類史上首次用血管腔內(nèi)介入機(jī)器人輔助主動(dòng)脈覆膜支架介入手術(shù)的壯舉。

 

手術(shù)操作現(xiàn)場(chǎng)

為什么需要機(jī)器人輔助血管介入手術(shù)？

 

無(wú)論是站在國(guó)際市場(chǎng)的角度還是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的角度，血管介入手術(shù)都是一個(gè)巨大的市場(chǎng)。傳統(tǒng)血管介入手術(shù)病例數(shù)以每年10%-15%的速度快速增長(zhǎng)，隨著介入手術(shù)臨床結(jié)果持續(xù)改善，應(yīng)用介入治療的需求不斷增加。

 

盡管介入技術(shù)發(fā)生了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但介入手術(shù)執(zhí)行程序的基本方法沒有太大的變化，與近30年前的執(zhí)行方式非常相似。方法的滯后為血管介入手術(shù)帶來(lái)的諸多弊病，一方面是施術(shù)者面臨輻射傷害;另一方面則是難以做到精準(zhǔn)化操作。

 

針對(duì)血管介入手術(shù)，最主要的問題有兩個(gè)，一是施術(shù)者受到輻射傷害的問題，二是傳統(tǒng)介入手術(shù)在手術(shù)過程中操作依靠術(shù)者的經(jīng)驗(yàn)和“試錯(cuò)”來(lái)完成，難以做到精準(zhǔn)化操作。

 

針對(duì)輻射問題，主要依靠穿戴鉛衣或設(shè)置射線屏蔽擋板;減少誤差仍是以增加醫(yī)生學(xué)習(xí)時(shí)間和操作經(jīng)驗(yàn)，提高手術(shù)技術(shù)為主。這種辦法所能帶來(lái)的收益有限，行業(yè)急需出現(xiàn)更加科學(xué)的施術(shù)方法及操作流程，從根本上消除輻射傷害，同時(shí)建立更加精準(zhǔn)的手術(shù)體系，邁過人類施術(shù)的極限。

 

傳統(tǒng)的PCI需要通過視覺評(píng)估來(lái)評(píng)估病變長(zhǎng)度，這往往會(huì)導(dǎo)致測(cè)量不準(zhǔn)確。定量冠狀動(dòng)脈造影可以提高病變測(cè)量的準(zhǔn)確性，但在實(shí)際應(yīng)用中很少使用，并且仍然存在測(cè)量誤差。同時(shí)，由于醫(yī)生水平不同，也會(huì)有支架釋放位置不準(zhǔn)，導(dǎo)絲導(dǎo)管行進(jìn)過快，甚至造成患者血管損傷的風(fēng)險(xiǎn)。

 

機(jī)器人輔助血管介入手術(shù)這一思路，打破了原來(lái)的困局。

 

機(jī)器人輔助下的手術(shù)成功意味著什么？

 

從精準(zhǔn)化操作、施術(shù)者安全，到遠(yuǎn)程醫(yī)療以及未來(lái)的無(wú)人操作，奧朋醫(yī)療血管腔內(nèi)介入機(jī)器人的手術(shù)應(yīng)用成功擁有非凡的意義。

 

精準(zhǔn)一直是手術(shù)追求的重要目標(biāo)。為了提升傳統(tǒng)血管介入手術(shù)中準(zhǔn)確率不足的問題，奧朋醫(yī)療通過機(jī)器人架構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械臂和執(zhí)行手的工藝設(shè)計(jì)、力反饋機(jī)制等技術(shù)的加持，實(shí)現(xiàn)手術(shù)的精準(zhǔn)化操作，患者的安全性顯著提升。

 

保證了患者安全性的同時(shí)，奧朋醫(yī)療的介入機(jī)器人也重塑了臨床醫(yī)生的工作環(huán)境。遠(yuǎn)程操控下，醫(yī)院無(wú)需穿著厚重的防輻射服進(jìn)入危險(xiǎn)環(huán)境下操作，潛在的輻射風(fēng)險(xiǎn)因機(jī)器的介入被迅速化解。

 

再談遠(yuǎn)程醫(yī)療。由于血管腔內(nèi)介入機(jī)器人將醫(yī)生從手術(shù)室解放出來(lái)，血管腔內(nèi)介入手術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)一步拓寬。尤其是在無(wú)法到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)的情況下，醫(yī)生依然能夠?qū)嵤┻h(yuǎn)程救治措施。

 

人工智能的發(fā)展也為奧朋醫(yī)療的血管腔內(nèi)介入機(jī)器人提供了更大的應(yīng)用空間。在血管腔內(nèi)介入機(jī)器人的基礎(chǔ)之上輔以人工智能，能夠進(jìn)一步推動(dòng)患者術(shù)前評(píng)估、術(shù)前規(guī)劃的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步優(yōu)化診療過程。

 

奧朋憑何完成了全球首例

 

奧朋醫(yī)療成立于 2017年11月，總部位于上海浦東的張江科學(xué)城，是一家專注于醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、制造的高科技企業(yè)，產(chǎn)品主要為血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人，可廣泛用于冠脈介入手術(shù)、外周血管介入手術(shù)等場(chǎng)景。 上海奧朋匯集了頂級(jí)醫(yī)療機(jī)構(gòu)醫(yī)學(xué)專家、上海交大資深機(jī)器人專家、機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍人才、介入器械資深工程技術(shù)人員等各領(lǐng)域?qū)＜遥�管理運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)具備國(guó)際視野和豐富的醫(yī)療器械研發(fā)、生產(chǎn)、質(zhì)量、注冊(cè)和銷售經(jīng)驗(yàn)。

 

不管是產(chǎn)品設(shè)計(jì)還是工程實(shí)現(xiàn)，每一個(gè)環(huán)節(jié)奧朋醫(yī)療都投入了大量精力，拿到全球領(lǐng)先的優(yōu)異成績(jī)并沒有讓人太感意外。

 

在產(chǎn)品層面，奧朋的血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人作為一款平臺(tái)型產(chǎn)品，覆蓋冠狀、外周、神經(jīng)和血管腫瘤類的疾病治療，比市場(chǎng)上目前的介入手術(shù)機(jī)器人覆蓋范圍更廣。從服務(wù)醫(yī)生角度，產(chǎn)品覆蓋三甲醫(yī)院的心內(nèi)科、血管外科、神經(jīng)內(nèi)科、神經(jīng)外科和放射科等科室，將極大降低介入手術(shù)對(duì)經(jīng)驗(yàn)的依賴，并縮短初級(jí)醫(yī)生的培訓(xùn)時(shí)間。

 

優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和領(lǐng)先的進(jìn)度離不開醫(yī)工結(jié)合。 奧朋的腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)來(lái)源于自主研發(fā)，已經(jīng)申請(qǐng)了35項(xiàng)發(fā)明專利。奧朋醫(yī)療與上海長(zhǎng)海醫(yī)院（血管外科陸清聲教授團(tuán)隊(duì)）、上海交通大學(xué)（王坤東教授團(tuán)隊(duì)）建立醫(yī)工緊密合作開發(fā)機(jī)制。

 

奧朋醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)采用仿人多機(jī)械手的設(shè)計(jì)，模擬醫(yī)生及其助手的手部操作，自適應(yīng)多樣化的介入術(shù)式需求，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單病例的導(dǎo)管導(dǎo)絲推送，也能夠?qū)崿F(xiàn)管絲協(xié)作運(yùn)動(dòng)、支架釋放、管絲跟蹤定位、腔內(nèi)介入模擬等復(fù)雜病例的操作。正是因?yàn)榫��?xì)化的工藝與別具一格的創(chuàng)新思想，最終幫助奧朋醫(yī)療完成了“全球首例”的壯舉。

 

未來(lái)走向何方？

 

根據(jù)統(tǒng)計(jì)，手術(shù)量排名前500的醫(yī)院冠脈介入手術(shù)量超過500臺(tái)/年，合計(jì)占全國(guó)總手術(shù)量65%。冠脈介入手術(shù)量排名前500的醫(yī)院均為大型三甲醫(yī)院，醫(yī)院規(guī)模、技術(shù)能力和資金都有能力有需求購(gòu)買血管介入手術(shù)機(jī)器人，這些醫(yī)院都是奧朋手術(shù)機(jī)器人前期推廣階段的潛在客戶。

 

手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)

醫(yī)療透露的血管介入手術(shù)機(jī)器人將于 2023年獲得注冊(cè)證，開始服務(wù)患者。 醫(yī)生通過使用奧朋公司產(chǎn)品，也將不斷創(chuàng)新拓展產(chǎn)品的適應(yīng)癥領(lǐng)域，并根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，提出對(duì)產(chǎn)品的改進(jìn)需求，促進(jìn)公司產(chǎn)品不斷更新和升級(jí)。這樣的模式設(shè)計(jì)將建立一條從產(chǎn)品創(chuàng)新到使用、到反饋、再創(chuàng)新的產(chǎn)品螺旋上升通道。

 

未來(lái)，奧朋醫(yī)療將以“打造全球血管介入手術(shù)領(lǐng)域最優(yōu)質(zhì)手術(shù)機(jī)器人供應(yīng)商”為目標(biāo)，深耕之下，這家創(chuàng)新公司或?qū)⒊蔀檠�管介入領(lǐng)域的“達(dá)芬奇”。

(新媒體責(zé)編：syhz0808)