從技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室到商用再到量產(chǎn)，自動(dòng)駕駛一直是AI落地的關(guān)鍵領(lǐng)域。當(dāng)AI行至水深處，自動(dòng)駕駛也進(jìn)入了規(guī)模化發(fā)展的新時(shí)期，其研發(fā)、驗(yàn)證、測試、評(píng)價(jià)等各環(huán)節(jié)更需要突破時(shí)間成本、經(jīng)濟(jì)成本、安全隱患等限制，一套低碳高效安全構(gòu)建自動(dòng)駕駛快速研發(fā)、驗(yàn)證和升級(jí)閉環(huán)的體系就成為行業(yè)亟需。

11月30日，在人工智能媒體量子位主辦的“MEET 2022智能未來大會(huì)”上，騰訊數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛仿真測試平臺(tái)榮膺“2021年度人工智能最佳產(chǎn)品TOP10”，這意味著騰訊智慧交通在數(shù)字孿生、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的AI創(chuàng)新獲得了權(quán)威媒體的高度肯定。

2021年度人工智能各項(xiàng)大獎(jiǎng)評(píng)選歷時(shí)多月，覆蓋了AI 多重技術(shù)維度，橫跨自動(dòng)駕駛等垂直行業(yè)。此次獲獎(jiǎng)的“騰訊數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛仿真測試平臺(tái)”，集成了工業(yè)級(jí)車輛動(dòng)力學(xué)模型、專業(yè)游戲引擎、三維重建、實(shí)時(shí)感知等技術(shù)，基于真實(shí)數(shù)據(jù)產(chǎn)生虛實(shí)一體測試場景，提供高并發(fā)場景、虛擬城市以及平行世界三種云仿真環(huán)境，低碳高效安全地提升自動(dòng)駕駛研發(fā)、測試效率，為智慧交通、智慧城市等發(fā)展提供技術(shù)支撐。

數(shù)字孿生仿真技術(shù)加速自動(dòng)駕駛落地， 三大核心構(gòu)筑護(hù)城河

自動(dòng)駕駛技術(shù)被視為電動(dòng)汽車智能化的“鑰匙”，也是各大車企與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)兵家必爭之地。但自動(dòng)駕駛技術(shù)關(guān)乎人類的生命財(cái)產(chǎn)安全，需要付出巨大的時(shí)間和金錢成本來驗(yàn)證算法和技術(shù)的安全性。權(quán)威調(diào)研機(jī)構(gòu)蘭德智庫曾對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行過一個(gè)評(píng)估，一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要想達(dá)到量產(chǎn)應(yīng)用條件，至少需要經(jīng)過約170-180億公里的道路驗(yàn)證，可謂是耗時(shí)、耗力、耗資。

而數(shù)字孿生技術(shù)可運(yùn)用物理規(guī)律在虛擬空間完成映射，反映真實(shí)世界自動(dòng)駕駛進(jìn)化的全生命周期，具有“真實(shí)”、“自動(dòng)化場景生成”和“高效”三大核心優(yōu)勢(shì)。

在真實(shí)性方面，騰訊數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛仿真測試平臺(tái)在應(yīng)用層面構(gòu)建一個(gè)可計(jì)算的“虛擬城市”，在由真實(shí)世界映射出的平行世界中，通過云計(jì)算驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)高效流轉(zhuǎn)。基于騰訊強(qiáng)大的游戲引擎能力運(yùn)行傳感器建模和標(biāo)定，能保證三維場景的仿真以及傳感器的仿真，具有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的真實(shí)度和精準(zhǔn)度。

在“自動(dòng)化場景生成”方面，平臺(tái)通過內(nèi)置厘米級(jí)高精度地圖，構(gòu)建了包含動(dòng)態(tài)和靜態(tài)要素真值的數(shù)字孿生系統(tǒng)。在場景庫中，內(nèi)置超過1000種場景類型，可通過泛化生成萬倍以上規(guī)模的豐富場景。平臺(tái)還可運(yùn)用大量路采數(shù)據(jù)訓(xùn)練交通流AI，將純虛擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成帶有100%正確標(biāo)注的數(shù)據(jù)集來進(jìn)行閉環(huán)仿真，大大提高路采數(shù)據(jù)的利用率。

在效率提優(yōu)方面，平臺(tái)基于騰訊云能力支持，可并行計(jì)算一萬個(gè)以上的場景。根據(jù)測試結(jié)果，平臺(tái)能夠?qū)?000個(gè)場景的運(yùn)行時(shí)間從2天大幅縮減至4分鐘，并依托海量數(shù)據(jù)和高并發(fā)可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)城市級(jí)別的交通仿真，供數(shù)千臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車同時(shí)進(jìn)行虛擬測試驗(yàn)證，極大提高了自動(dòng)駕駛算法的迭代效率。

通過三大核心優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)研融合，該仿真測試平臺(tái)可以完成感知、決策、控制算法等實(shí)車上全部模塊的自動(dòng)駕駛仿真實(shí)驗(yàn)，并支持單機(jī)和云端部署的方式，一套系統(tǒng)滿足自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｋ惴ǖ氖褂眯枨螅�加速了自�?dòng)駕駛技術(shù)“研、驗(yàn)、產(chǎn)、用”的商業(yè)化進(jìn)程。

自研技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)銜 全方位為自動(dòng)駕駛賦能

作為行業(yè)內(nèi)最早將數(shù)字孿生技術(shù)與自動(dòng)駕駛驗(yàn)證相結(jié)合的平臺(tái)，騰訊早在2016年就成立了自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室，并投入資源進(jìn)行仿真研究。經(jīng)過長達(dá)五年多的技術(shù)實(shí)踐和數(shù)據(jù)積累，如今平臺(tái)已貫穿了存儲(chǔ)、管理、仿真和訓(xùn)練等方面的數(shù)據(jù)閉環(huán)，打通了自動(dòng)駕駛仿真測試的整個(gè)開發(fā)工具鏈。

在2020年，騰訊公司研發(fā)的面向海量場景的自動(dòng)駕駛云仿真技術(shù)榮獲“全球新能源創(chuàng)新技術(shù)大獎(jiǎng)”，成為了中國在自動(dòng)駕駛仿真領(lǐng)域首次獲得國家大獎(jiǎng)的創(chuàng)新技術(shù)。該技術(shù)在計(jì)算節(jié)點(diǎn)中閉環(huán)運(yùn)行全棧自動(dòng)駕駛算法，并在云仿真節(jié)點(diǎn)中通過數(shù)據(jù)壓縮、場景分割、網(wǎng)絡(luò)策略模型、流量鎖、全局幀同步等機(jī)制保證了仿真時(shí)序一致性和通訊效率，實(shí)現(xiàn)了高并發(fā)、高效率、高容災(zāi)、低成本，保障數(shù)據(jù)安全和資源的有效利用。如今，云仿真技術(shù)并入到騰訊數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛仿真測試平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了場景加速評(píng)測，極大提升了研發(fā)和測試效率，累計(jì)申報(bào)超40項(xiàng)專利，在云端高并發(fā)運(yùn)行、真實(shí)有效性等方面實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新突破。

目前，騰訊數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛仿真測試平臺(tái)已與國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)、中國汽車技術(shù)研究中心、襄陽達(dá)安汽車檢測中心、公安部交通管理科學(xué)研究所等機(jī)構(gòu)以及多家國內(nèi)頭部汽車企業(yè)達(dá)成合作，并展開了對(duì)智能系統(tǒng)設(shè)備檢測仿真實(shí)驗(yàn)室、智慧高速、開放城市道路等示范場景的探索和建設(shè)。

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