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    華為助力天津港5G+L4級自動駕駛,打造“少人、無人”智慧港口

    摘要:作為碼頭自動化改造的重點和難點,水平運輸的自動化需要具備哪些能力要求?華為開放生態,聯合伙伴推出的“車云協同”智能水平運輸解決方案,助力碼頭實現水平運輸無人駕駛安全、高效、規模化運營。

    港口是航運的起點和終點,也是貿易與物流的樞紐。隨著人工智能、5G等技術的成熟,實現碼頭生產自動化已成港口未來發展趨勢。你知道碼頭是怎樣作業的嗎?船舶進出港、岸側作業、水平運輸、堆場作業、外集卡運輸、閘口作業。其中水平運輸是實現碼頭全自動化生產作業的重點和難點。

    傳統水平運輸有三大痛點:1、轉運司機需求大,招工困難。2、司機疲勞駕駛有安全隱患。3、人工調度作業效率提升難。在天津港C段碼頭,華為和天津港聯合打造的智能水平運輸系統,實現了港口L4級自動駕駛,76輛IGV高效協同作業,基于云端的統一調度,更能實現全局效率最優。

    華為智能水平運輸系統具有五大優勢:

    一、全局路徑規劃。華為全局路徑規劃算法基于車輛運動學特征,可保障單車行駛的平順穩定。且實現了IGV在路口的并行轉彎,是多車協同駕駛安全高效的關鍵前提。同時,云端的動態短路徑規劃,可解決碼頭作業場景多變、任務需實時調整的難題,實現了全局效率最優。

    二、高精度定位。華為采用北斗+5G+高精地圖,結合路側輔助感知,實現車道級高精度定位,使岸橋一次對位成功率達90%以上,極大提升作業效率。

    三、MDC智能駕駛平臺。華為MDC智能駕駛平臺達到了車規級、算力高、壽命長,通過打造標準化硬件,極大降低了運維復雜度。

    四、核心系統集成。華為智能水平運輸系統除了以TOS等核心業務系統對接外,還具備與周邊其他業務系統快速對接的能力。1、與充電管理系統對接,通過華為智能充電調度算法,可動態調度IGV在最合適的時間充電,保障車隊24小時連續不中斷作業;2、與智能交通系統對接,通過華為智能路口調度算法,可預先設置路口通行策略,保障內外集卡在路口有序通行。

    五、云車解耦。華為通過開放生態模式實現云和車的解耦,目前已完成與多種智能駕駛車型的對接,不僅成本更低,而且可推廣性更強。

    IGV如果出現故障該怎么辦?目前水平運輸、無人駕駛均可通過遠程指令完成接管。傳統無人駕駛方案的故障接管率在5%~6%,華為方案的故障接管率小于1‰,作業更安全。

    IGV駕駛基于5G網絡,如果突然斷網會怎樣?華為通過動態短路徑規劃,確保IGV的每段路徑都無交叉,即使突然斷網也可避免相互碰撞。

    有了IGV的作業,算是實現了智能水平運輸嗎?智能水平運輸至少需具備以下三個條件:1、可5條以上作業線同時作業,滿足大船需求;2、可管理規模化的車隊;3、可適配港口復雜場景的調度。同時滿足這三個條件,才能稱得上真正的智能水平運輸系統。

    目前,天津港C段碼頭已成為首個規模化、常態化運營的智慧碼頭,未來華為將攜手伙伴在更多港口持續落地與經驗復制,為智慧港口的發展貢獻華為力量。

    (新媒體責編:caizhuo)

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