2023世界機器人大會于8月17-21日在北京亦創(chuàng)國際會展中心盛大舉辦。大會以“開放創(chuàng)新 聚享未來”為主題，全面打破按機器人分類進行展示的傳統(tǒng)形式，首次將全館創(chuàng)新性地規(guī)劃為“機器人+”應(yīng)用場景進行展示。

本次大會，新松以市場需求端為導(dǎo)向，圍繞“機器人+行業(yè)應(yīng)用”打造系列創(chuàng)新展項，呈現(xiàn)應(yīng)用領(lǐng)域高端化、解決方案前沿化、創(chuàng)新產(chǎn)品智能化、核心技術(shù)自主化等諸多亮點，以機器人賦能千行百業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，受到各界廣泛關(guān)注。

“機器人+高端應(yīng)用”——工業(yè)機器人汽車智能制造解決方案重磅展出

白車身點焊機器人工作站：

汽車焊裝線工藝結(jié)構(gòu)緊密，技術(shù)難度大、行業(yè)壁壘高，需要多臺焊接機器人精準高效、無故障穩(wěn)定運行，是工業(yè)機器人最為典型的高端應(yīng)用領(lǐng)域。新松率先實現(xiàn)國產(chǎn)工業(yè)機器人在汽車點焊領(lǐng)域的應(yīng)用突破，產(chǎn)品已在多家知名汽車廠商批量投入使用。

本次展會，新松展出由4臺SR210D工業(yè)機器人組成的白車身點焊機器人工作站。新松SR210D工業(yè)機器人，專為點焊應(yīng)用量身定制，搭載新松基于復(fù)雜工況自主開發(fā)的新一代智能控制系統(tǒng)，焊接效率高達2.2s/點，實現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)先。可適配市面多種主流焊鉗與點焊控制器品牌，滿足鋼點焊、鋁點焊等多種焊接工藝需求。

展會現(xiàn)場，4臺SR210D工業(yè)機器人協(xié)同合作，以高精度、高節(jié)拍自主完成點焊動作規(guī)劃。同時可結(jié)合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)應(yīng)用，對產(chǎn)線運行、焊接質(zhì)量等數(shù)據(jù)進行實時采集、監(jiān)控與分析，輔助用戶開展科學(xué)化管理與決策。該工作站已在知名國產(chǎn)汽車廠商高端車型生產(chǎn)線上成功應(yīng)用，標志著我國工業(yè)機器人已經(jīng)跨入高端應(yīng)用行業(yè)，對加快我國汽車制造裝備國產(chǎn)化起到積極的引領(lǐng)示范作用!

自沖鉚接(SPR)機器人工作站：

隨著新能源汽車的迅速發(fā)展和普及，車身輕量化成為行業(yè)發(fā)展的重要趨勢，對于增加續(xù)航里程，提高車身耐久性和操控穩(wěn)定性至關(guān)重要。輕量化的關(guān)鍵在于“多材料結(jié)構(gòu)”設(shè)計，鋁合金等輕型材料被廣泛應(yīng)用于新能源汽車領(lǐng)域，如何實現(xiàn)鋁和鋼等“多材料結(jié)構(gòu)”的高品質(zhì)連接至關(guān)重要。

本次大會，新松SR210D-E工業(yè)機器人搭載自沖鉚接(SPR)設(shè)備，打造國產(chǎn)機器人在新能源汽車壓鉚領(lǐng)域的先進應(yīng)用。運用沖鉚一體化的新一代冷連接工藝方案，使連接過程不損傷板材鍍層，克服了傳統(tǒng)“多材料結(jié)構(gòu)”鉚接方式外觀差、效率低、工藝復(fù)雜等缺點，讓汽車壓鑄工藝更加自動化、智能化、柔性化。機器人的控制器、伺服電機等核心零部件均由新松自主開發(fā)，整機國產(chǎn)化率高達90%以上，末端搭載的自沖鉚接(SPR)設(shè)備也來自國內(nèi)廠商，實現(xiàn)了汽車壓鉚核心工藝自主可控。

“機器人+工業(yè)清潔”——新型號星衛(wèi)來機器人盛裝亮相

展會現(xiàn)場，QD450C星衛(wèi)來工業(yè)清潔機器人全球首度展出。QD450C星衛(wèi)來工業(yè)清潔機器人是一款為工業(yè)清潔領(lǐng)域所量身定制開發(fā)的智能機器人，采用緊湊機身，尤其適合清潔面積較小、窄巷道多的智能化生產(chǎn)車間使用;也適合范工業(yè)場景如參觀通道、辦公區(qū)、大廳、連廊、展廳等區(qū)域的智能化清潔作業(yè)。

機器人采用新松點石科技自主研發(fā)的工業(yè)級別SLAM定位技術(shù)，定位精度和魯棒性更強，支持快速部署。邊刷+盤算的清潔單元設(shè)計，更適合工業(yè)場景下的污漬清潔作業(yè)，最大化實現(xiàn)投資回報率。QD450C可與QD750C星衛(wèi)來機器人實現(xiàn)聯(lián)合作業(yè)，實現(xiàn)智能車間內(nèi)的更大清潔區(qū)域覆蓋。兩款設(shè)備可彼此兼容環(huán)境地圖和作業(yè)路線，可共同使用同一個工作站，極大程度降低客戶現(xiàn)場的部署和接機成本。

信息化系統(tǒng)方面，為星衛(wèi)來清潔工業(yè)清潔機器人全新打造的智能云平臺“衛(wèi)煋”系統(tǒng)正式發(fā)布，“衛(wèi)煋”系統(tǒng)核心功能包括多型號設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、任務(wù)下發(fā)、數(shù)據(jù)報表生成、運維管理、信息推送、遠程OTA等，支持私有云和公有云兩種部署方案，可與企業(yè)現(xiàn)有的ERP、MES、WMS等信息系統(tǒng)實現(xiàn)打通和融合。

“機器人+特種領(lǐng)域”——煤礦用輪式井下巡檢機器人全新發(fā)布

為響應(yīng)國家能源數(shù)字化發(fā)展政策，滿足煤礦對于智能化變電所和無人值守變電所的發(fā)展需求，新松煤礦用輪式巡檢機器人于北京世界機器人大會現(xiàn)場正式發(fā)布。產(chǎn)品采用激光+毫米波定位與導(dǎo)航，實現(xiàn)了自主巡檢、自主檢測、監(jiān)控、安防和數(shù)據(jù)遠程集控管理，對預(yù)防和減少安全事故，解決煤礦行業(yè)的安全生產(chǎn)難題發(fā)揮重要作用。

產(chǎn)品特點：

1.“激光+毫米波”多傳感器融合高精度導(dǎo)航，智能規(guī)劃路徑

2. 實時AI圖像識別，可對現(xiàn)場儀表、開關(guān)、指示燈等設(shè)備進行識別分析

3. 設(shè)備預(yù)警，可對設(shè)備外觀、聲音、溫度、氣體濃度等進行異常檢測

4. 支持多種類型巡檢任務(wù)規(guī)劃、支持歷史數(shù)據(jù)對比，自動生成巡檢報告

5. 支持云臺升降，提高了機器人巡檢適應(yīng)性和巡檢質(zhì)量

6. 長續(xù)航，支持全天候不間斷循環(huán)作業(yè)

“機器人+柔性作業(yè)”——新松協(xié)作機器人化身多面“能手”

新松協(xié)作機器人結(jié)合“人工智能+3D視覺+力感知”等前沿技術(shù)，持續(xù)向智能化、柔性化方向進階發(fā)展，可在細分領(lǐng)域中出色完成各類復(fù)雜作業(yè)：

新松協(xié)作機器人多機協(xié)調(diào)應(yīng)用：

該應(yīng)用由2臺新松GCR5-910協(xié)作機器人和4個應(yīng)用功能模塊組成，采用一站多場景和雙機協(xié)同工作，全面展示視覺定位抓取、機器人上下料、螺釘自動鎖付和運動軌跡模擬。該應(yīng)用可適配高等院校和職業(yè)教育的機器人實訓(xùn)課堂,用于培養(yǎng)學(xué)生機器人應(yīng)用相關(guān)知識和機器人操作技能,為社會輸出大量的機器人應(yīng)用型技術(shù)人才。

新松協(xié)作機器人汽車踏板壓力測試系統(tǒng)：

汽車踏板壓力測試主要用于檢測踏板行程各位置回位力。該應(yīng)用采用協(xié)作機器人搭載末端力控傳感器，通過機器人按壓并輸出時間和末端速度與時間關(guān)系曲線，力控傳感器采集踏板回位壓力并輸出力與時間關(guān)系曲線，通過軟件計算，得出行程與時間關(guān)系曲線，以及最終得出力與行程關(guān)系曲線。通過計算數(shù)據(jù)及回位力極值，與要求回位力曲線進行比較，最終判定踏板回位力是否滿足回位力要求。

新松依托在機器人和智能制造領(lǐng)域多年的技術(shù)沉淀及經(jīng)驗積累，成功打造了集核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品與系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。本次展會，新松不僅展出了一系列擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的機器人產(chǎn)品，還攜多品類核心零部件生態(tài)產(chǎn)品精彩亮相!展會現(xiàn)場，新松基于自研伺服電機、伺服驅(qū)動器，通過運動狀態(tài)精準對插，實現(xiàn)驅(qū)動器對位置、速度等控制精度的展示;同時面向特種機器人領(lǐng)域特殊需求，展出機器人控制器、車載識別便攜式設(shè)備、礦用隔爆型車載控制箱、礦用隔爆型激光雷達傳感器、煤礦用輪式井下巡檢機器人等核心零部件及創(chuàng)新產(chǎn)品。(張揚)

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