如果回憶起三年前坐無人車上五環在北京吃罰單的一幕，李彥宏此時內心應該慶幸那是一筆超值的“投資”。因為那筆罰單不僅讓百度無人駕駛項目開始被外界關注，同時也從側面加速了北京地區針對該領域相關法規的落地。

10月10日，在拿到北京首批自動駕駛測試試驗用臨時號牌10個多月后，百度Apollo GO無人駕駛出租車在北京開放了試乘活動，這是繼在長沙、滄州后，百度Apollo GO 無人駕駛出租車開放常態化服務的第三個城市。為此，經濟觀察網記者前往北京的試乘點體驗了一番。

體驗該服務需要一些準備工作，首先需要提前在手機上進行下單預約，主要有百度地圖、Apollo GO app以及Apollo GO小程序三種渠道可供選擇，但運營時間有限，為周一至周日10:00-16:00，且極端天氣(大雨、冰雹等)情況下不提供服務。

此外，由于該服務僅在限定開放區域內以“車找人”的模式進行，因此乘客需要到指定上車地點方能完成下單。在Apollo GO app上，經濟觀察網記者發現共有13個體驗點可供選擇，主要集中在大興區、海淀區等幾個距離市中心較遠的區域，且附近沒有地鐵站與其他主要交通樞紐。經濟觀察網記者選擇了距離自己所在地(北鑼鼓巷)最近(約為18.6公里)的一個體驗點：北京大興區隆慶街18號，該地乘坐公共交通前往需要花費1.5小時。

到達體驗區后，記者才理解為何百度要將無人駕駛測試區域選擇在這里。因為這些區域的路況相對簡單，周邊幾乎都是工廠、無復雜交通情況、路面寬、車流和人流量都相對主城區要少很多。在上車點隆慶街18號，經濟觀察網記者發現，除了4個扛著機器等待上車拍攝的媒體同行之外，周圍再無其他行人出現。

值得一提的是，除了依靠“同行”和地圖定位來猜測該地是app上標明的體驗點外，并未有任何明顯標識告知該地能體驗無人駕駛。就連附近工廠看門的大爺，也沒能理解為什么總有人每天定點聚集在這里。

在體驗點，記者選擇使用Apollo GO app進行呼叫，但由于預約的人較多，而投入運營的車輛有限，記者因呼叫超時被自動取消訂單約三次，總計花費約半小時后，終于叫上了車。后來通過與其他在站點等待的媒體同行交流，才知道這已經算是非常幸運了，因為在現場的媒體有人等了約一個小時，有人甚至整個下午都待在原地直到運營時間結束也沒能叫上車。

“我口播都已經錄了四遍了，還沒坐上車。”一位通過百度地圖叫車的視頻自媒體同行對經濟觀察網記者吐槽道。

由于叫上車時已經接近運營時間結束，記者只好選擇了一條最近的路線：從大興區隆慶街18號到位于榮華中路與中和街交匯處的大興區經濟技術開發區管委會東門，兩地相距約1.8公里，路程時間5分鐘，整個路程中車輛的行駛軌跡是：僅需在行程開始與結束時轉向兩次，經過四個紅綠燈，中間路段都是直行。

車輛就位后會有測試安全員將車停在路邊，然后通過電話主動聯系體驗者。經濟觀察網記者約到的是一輛黑色林肯MKZ。據了解，此次百度在北京投放的無人駕駛車輛均為林肯MKZ混動車型。從外觀上看，Apollo GO的林肯MKZ無人駕駛出租車與市面上在售的林肯MKZ區別不大，只是車身上貼上了“Apollo自動駕駛測試”的標識，側車門下方與車尾貼有反光貼，車頂部有“一頂黑色帽子”—— 裝有雷達、攝像頭、GPS等感知模塊，而車頭也有雷達裝置，據此可以判斷這是一輛后裝版的自動駕駛車。

據一位業內人士粗略計算，此次搭載在Apollo GO 林肯MKZ上的自動駕駛設備包括一個激光雷達、10個攝像頭、兩個毫米波雷達、以及兩個慣性導航、一個主機、一個控制器以及一個工控機等，再加上車輛成本，總計改裝成本約百萬元。

打開車門后記者發現，由于這是一輛后裝車，車內看起來略顯凌亂而局促，副駕駛座放有一個大盒子，經安全員介紹該箱子為急救箱，主要是為了應對突發狀況。此外，后排座椅前方配有兩臺平板電腦，主要是為了全程觀察路況信息，以及確認上車與下車信息。車輛地板上鋪有裸露在外的管道，里面包裹的是線纜。

上車后，記者坐在了后座，而安全員坐在主駕。據安全員介紹，他全程不參與車輛操作，只是負責在必要的時候對車輛進行接管。車輛啟動前，安全員先用體溫計給記者測試了體溫，然后確認了身份，接著讓記者在后排平板電腦上手動確認已上車。

接下來，體驗者需要做的事情就是等待無人駕駛車通過固定路線從A點走到B點，至于怎么走、走哪條路都由百度自動駕駛系統判斷。由于體驗的路程較短、路況相對簡單沒有太多干擾，因此車輛行駛過程中沒有什么特殊情況出現，變道、路口提前減速等紅燈、轉向等動作都很較為流暢平順，和坐在一輛普通汽車上差不多。

體驗一番下來， Apollo GO 無人駕駛出租車給人的感覺不像是可以即走即停的出租車，反而更像某種園區無人擺渡車，雖然行駛過程較為流暢但具體體驗感并不算好。原因一是后備箱內裝有工控機，它工作時聲音較大，因此車內會有噪音;二是車輛到了固定停車點后，僅僅就是停在停車點，缺少對基于路況判斷的隨機應變方案。例如，記者選擇的停車點——大興區經濟技術開發區管委東門口，會不時有車輛駛過，如果停在路中間就會干擾其他車輛，因此Apollo GO 無人駕駛出租車訂單結束后，乘客不能馬上下車，而是由車內安全員接管，并將車輛開向更安全、適合下車的區域，并口頭向乘客告知“下車小心。”

由于是測試運營期，因此此次行程并不收費，而下車后Apollo GO 無人駕駛出租車會在app端向乘客發送一條邀請評價并反饋意見的信息，用以收集數據并改進。記者并沒有參與評價，因為此次無人駕駛是在對機器學習相對友好的路況環境下實現的，這距離基于復雜外部環境作出智能判斷的真正的無人駕駛還有一定的距離。

(新媒體責編：zfy2019)