4月13日，小馬智行核心管理層彭軍、樓天城、王皓俊亮相2023小馬智行技術(shù)分享日，首次對(duì)外介紹了小馬智行的技術(shù)商業(yè)化思路——未來幾年，小馬智行商業(yè)化規(guī)劃將圍繞智能駕駛技術(shù)前裝量產(chǎn)、自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)以及智慧物流生態(tài)三大維度全面發(fā)力。在智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，目前城市NOA、高速NOA、行泊一體等技術(shù)已成為市場(chǎng)爆點(diǎn)，因此在技術(shù)分享日上，小馬智行首次詳細(xì)闡釋了旗下智能駕駛業(yè)務(wù)三大產(chǎn)品線小馬識(shí)途、方載、蒼穹的產(chǎn)品布局和核心技術(shù)，并發(fā)布了小馬識(shí)途NOA方案上路實(shí)測(cè)視頻。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍表示：“未來三年將是小馬智行商業(yè)化的關(guān)鍵攻堅(jiān)時(shí)期，公司戰(zhàn)略目標(biāo)非常明確，已形成自動(dòng)駕駛出行服務(wù)(Robotaxi)、自動(dòng)駕駛卡車貨運(yùn)(Robotruck)以及乘用車智能駕駛(POV，Personally Owned Vehicles)三大業(yè)務(wù)線。在商業(yè)化路徑上，三大業(yè)務(wù)將齊頭并進(jìn)，落實(shí)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景。”

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍

商業(yè)化攻堅(jiān)全面提速

小馬智行CFO兼技術(shù)商業(yè)化負(fù)責(zé)人王皓俊介紹，三大業(yè)務(wù)已于去年取得突破性進(jìn)展，今年將完成業(yè)務(wù)“從1到100”的工作——POV方面，小馬智行將上市多款輔助駕駛方案、域控制器、工具鏈產(chǎn)品，開拓更多定點(diǎn)項(xiàng)目;Robotaxi方面，將在北京、廣州落地全無(wú)人自動(dòng)駕駛服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，車隊(duì)規(guī)模從百輛向千輛邁步;Robotruck方面，以合資公司為載體，擴(kuò)大智慧物流服務(wù)規(guī)模和智能重卡量產(chǎn)交付，推動(dòng)“技術(shù)-場(chǎng)景-車輛”黃金三角的快速運(yùn)轉(zhuǎn)。

此次技術(shù)分享日最大亮點(diǎn)是小馬智行首次對(duì)旗下POV業(yè)務(wù)的產(chǎn)品體系及技術(shù)邏輯的深入介紹。目前小馬智行POV業(yè)務(wù)主要發(fā)力三條產(chǎn)品：輔助駕駛軟件方案“小馬識(shí)途”、自動(dòng)駕駛域控制器“方載”、數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈“蒼穹”。

根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃，年內(nèi)小馬智行將量產(chǎn)高速、城區(qū)行泊一體輔助駕駛方案;向多家客戶量產(chǎn)交付NVIDIA DRIVE Orin版域控制器，并開啟基于多芯片平臺(tái)的域控研發(fā);同時(shí)，小馬智行將向定點(diǎn)OEM交付全鏈路數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈，向市場(chǎng)推出靈活選配的工具鏈產(chǎn)品。“在獨(dú)立事業(yè)部的支持下，我們將全力為市場(chǎng)提供高性能、高性價(jià)比的全套智能輔助駕駛量產(chǎn)方案。”王皓俊表示。

小馬智行CFO、技術(shù)商業(yè)化負(fù)責(zé)人王皓俊

智能駕駛技術(shù)“更優(yōu)解”

小馬智行于2020年下半年開始布局POV業(yè)務(wù)，同時(shí)進(jìn)行技術(shù)和商業(yè)模型的驗(yàn)證，并快速開啟輔助駕駛方案、域控樣件及數(shù)據(jù)工具鏈的產(chǎn)品化進(jìn)程。產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)程能夠如此迅速，得益于小馬智行超2000萬(wàn)公里的測(cè)試?yán)锍趟鶐�來的算法先天�?yōu)勢(shì)以及全棧技術(shù)量產(chǎn)能力。

通過洞察市場(chǎng)需求和自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)，小馬智行成功為市場(chǎng)帶來了智能駕駛技術(shù)的“更優(yōu)解”。小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城表示：“小馬智行有信心，基于我們過往六年多的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，我們推出的產(chǎn)品一定更適合智能駕駛場(chǎng)景。”

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO樓天城

小馬識(shí)途。樓天城介紹，為解決當(dāng)前硬件成本高昂、軟件算法卻無(wú)法對(duì)硬件物盡其用的行業(yè)難題，小馬識(shí)途開創(chuàng)性地將硬件成本和覆蓋場(chǎng)景納入產(chǎn)品維度綜合考量——從千元級(jí)到萬(wàn)元級(jí)，小馬識(shí)途解決方案對(duì)成本和性能靈活配置，實(shí)現(xiàn)在預(yù)期成本下覆蓋盡可能多場(chǎng)景。除了安全、舒適、效率三大評(píng)價(jià)維度之外，小馬識(shí)途輔助駕駛方案還將“系統(tǒng)可控性”列為輔助駕駛系統(tǒng)研發(fā)中的又一關(guān)鍵目標(biāo)，讓智駕系統(tǒng)能夠提供卓越表現(xiàn)的同時(shí)，駕駛者也能夠明確功能邊界，科學(xué)地使用輔助駕駛功能。

小馬識(shí)途輔助駕駛方案不強(qiáng)依賴高精地圖，但并不是簡(jiǎn)單通過“重感知輕地圖”來移除對(duì)于高精地圖的依賴，而是感知、預(yù)測(cè)、規(guī)控等所有模塊同步提升。面對(duì)復(fù)雜城市場(chǎng)景，小馬識(shí)途著重打磨兩大技術(shù)優(yōu)勢(shì)——首先，為了讓規(guī)控算法在無(wú)高精地圖時(shí)保持同樣水準(zhǔn)，小馬智行重新設(shè)計(jì)了規(guī)控架構(gòu)，稱作Navigation Link Path Planning，簡(jiǎn)稱NLPP架構(gòu)，是小馬智行去高精地圖的核心技術(shù);其次，小馬智行設(shè)計(jì)了一套“伸縮網(wǎng)絡(luò)”多任務(wù)大模型BEV算法架構(gòu)，可基于不同算力平臺(tái)靈活調(diào)整網(wǎng)絡(luò)大小及其對(duì)應(yīng)的資源消耗率，更高的算力可識(shí)別更多的靜態(tài)元素類型、更多的動(dòng)態(tài)障礙物細(xì)分類，和更好的識(shí)別范圍。

在小馬智行最新公布的實(shí)測(cè)視頻中，這套輔助駕駛方案能夠靈活應(yīng)對(duì)高速以及城市交通場(chǎng)景，在自主變道、上下匝道、定速巡航、車道居中、躲避障礙物等場(chǎng)景中表現(xiàn)絲滑，再次體現(xiàn)了小馬智行的技術(shù)實(shí)力。

方載。高階智能駕駛趨勢(shì)下，小馬智行在高性能計(jì)算硬件研發(fā)的多年投入遇到了最佳量產(chǎn)落地機(jī)遇。小馬智行深諳域控制器設(shè)計(jì)和軟件適配的訴求，并具備全棧研發(fā)、一站式交付的能力，順勢(shì)推出方載系列域控制器，針對(duì)性地解決了市場(chǎng)上的新需求和痛點(diǎn)。目前方載系列已有三款產(chǎn)品面世——單DRIVE Orin液冷版和風(fēng)冷版以及雙DRIVE Orin液冷版，主要面向輔助駕駛和低速無(wú)人駕駛的兩類場(chǎng)景。

小馬智行硬件團(tuán)隊(duì)對(duì)平臺(tái)化硬件設(shè)計(jì)有深刻的技術(shù)理解，精通軟硬件聯(lián)合調(diào)優(yōu)，使得產(chǎn)品能超越參考設(shè)計(jì)，性價(jià)比更高，同時(shí)體積較市面同產(chǎn)品小40%，并將高算力芯片性能充分挖掘。同時(shí)，小馬智行通過多方面來重點(diǎn)保障產(chǎn)品的可靠性、安全性、量產(chǎn)交付和服務(wù)管理，產(chǎn)品執(zhí)行最嚴(yán)企標(biāo)，建立全套車規(guī)級(jí)安全及質(zhì)量管理體系，提供靈活選擇的商業(yè)模式，搭建起了強(qiáng)大產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。最終目標(biāo)是為市場(chǎng)提供真正理解智能駕駛需求且無(wú)短板的域控產(chǎn)品。

蒼穹。蒼穹是一款串聯(lián)起算法研發(fā)全過程的數(shù)據(jù)工具鏈產(chǎn)品，幫助客戶在成本可控下最大化數(shù)據(jù)價(jià)值。高階智能駕駛下的研發(fā)模式向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)變化，讓開發(fā)者看到了數(shù)據(jù)工具鏈的價(jià)值。數(shù)據(jù)爆炸時(shí)代下，蒼穹將迎來更為廣闊的市場(chǎng)。

蒼穹主要由三大模塊組成——車云協(xié)同的大數(shù)據(jù)平臺(tái)，圍繞數(shù)據(jù)提供全鏈路的服務(wù)，加速數(shù)據(jù)閉環(huán);云端大規(guī)模仿真平臺(tái)，提升仿真鏈路信度，為算法迭代提供有益反饋;自研AI研發(fā)平臺(tái)，包括標(biāo)注和數(shù)據(jù)平臺(tái)。為了提高自身競(jìng)爭(zhēng)力，蒼穹具備更優(yōu)的易用性和多業(yè)務(wù)通用性，并通過動(dòng)態(tài)調(diào)整計(jì)算存儲(chǔ)來降低成本，通過流程全面自動(dòng)化來提升效率，通過提供高效優(yōu)質(zhì)咨詢和服務(wù)、定制開發(fā)工具來深度賦能客戶。(張揚(yáng)、馬小弟)

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