從2023年4月開始，小紅書上分享的亦莊打卡攻略里，突然多出了一項車身印著「文遠知行」的自動駕駛小巴打卡點。

「亦莊已經是next level 了，不光有幾種Robotaxi，還出了Robobus」。

起初，鏡頭后還只是一群鐘愛citywalk的年輕人。很快，生活工作在亦莊，偶爾路過，再或是專門為了體驗這個“新鮮物種”的人，文遠知行自動駕駛小巴的身影，開始在越來越多的記錄日常中出現。

某條線路最初開通的時候，甚至因為前來打卡的人過多，后面排隊的人遲遲上不了車。文遠知行副總裁羅琳對市民的熱情記憶猶新，“現在每天打卡的人也特別多，節假日的時候依然很擁擠。”

至今，這款自動駕駛小巴依然是很多人在亦莊這座自動駕駛新城「賽博體驗打卡項目」之一。

本期“亦莊自動駕駛新引力”——2025北京智能網聯汽車產業探訪計劃，就讓我們坐上這趟自動駕駛小巴，走進這家“全球通用自動駕駛第一股”公司——文遠知行。

不偏科的學霸 快速奔跑的文遠知行

2017年4月，文遠知行在美國硅谷誕生。成立39天，完成首次封閉場地自動駕駛測試;成立81天，完成首次開放道路自動駕駛測試。

2018年11月，聯合推出全國第一輛L4 Robotaxi;2019年11月，率全國首支落地一線城市的Robotaxi車隊，開啟商業化試運營。

事實上，Robotaxi并非文遠的唯一商業化探索。創始人韓旭曾評估過L4級領域，回歸于量產和商業化本身，自動駕駛小巴、同城自動駕駛貨運車、自動駕駛環衛車，都是可觀的應用場景。

2021年1月，文遠聯合宇通集團推出了自動駕駛小巴(Robobus)，率先在廣州國際生物島開展對外試運營，運營范圍覆蓋區域內各辦公點和商業點;同年9月，與江鈴福特合作，針對城市內配送，推出自動駕駛貨運車(Robovan)。

文遠就像一個不偏科且很勤奮的學霸，憑借強大的技術背景、敏銳的商業化嗅覺和認真謹慎的做事風格，朝著自己“以無人駕駛改變人類出行”的目標跑步前進。

Gartener技術生命曲線

這一時期，也是Gartner技術生命曲線中，中國自動駕駛行業從技術萌芽期到期望膨脹期的重要發展階段，自動駕駛賽道在鎂光燈下，備受投資人關注。而文遠的快跑，也讓他們在激烈的行業競逐中，多次卡到領跑身位，創下諸多行業首創的里程碑事件。

然而，頭部企業的高歌猛進，依然難以抵擋自動駕駛技術進入泡沫破裂低谷期。自2019年起，由于商業化落地速度達不到市場的預期，資本市場寒意逐漸襲來。

也是在2021年底，文遠知行萌發了將業務「遷移拓展」的念頭。

文遠知行CEO韓旭曾說過文遠布局城市的邏輯：“布局每一個城市都有每一個城市的戰略目的，要能依托當地資源加速自動駕駛的落地。”

而彼時已相對成熟的 Robotaxi、Robobus、Robovan三款產品，亟需一個兼具卓越技術測試驗證環境與政策先行先試的城市級試驗場，來探索商業化落地，而同時擁有世界首個車路云一體化高級別自動駕駛示范區與國內首個政策先行區(以下分別簡稱為“示范區”與“先行區”)的北京亦莊成為不二之選。

奉命北上的文遠知行副總裁羅琳也告訴智車星球：“我們的想法是，無論在哪一個城市做落地，一方面，要把各個業務做得更實一些，把產品和運營等各個方面打磨的更完善一些，真正打深打透;另一方面，也要深入屬地的產業生態，形成雙方的優勢互補。”

彼時，示范區已完成試驗環境搭建，正圍繞核心區60平方公里，緊鑼密鼓地開展車路云一體化基礎設施的小規模部署建設。先行區已發布國內首個自動駕駛乘用車無人化測試與出行服務商業化試點等一系列創新政策，吸引了小馬智行、百度等兩大國內標桿級L4公司在內的十余家企業開展技術驗證與商業化探索，同樣需要吸納更多頭部企業與創新場景。

雙方均處于快速發展時期，且彼此需求互補，合作可以說是一拍即合。

小步快跑，創造快過Waymo的“北京亦莊加速度”

羅琳表示，文遠剛到亦莊時，內心是充滿憂慮的。她深知自動駕駛技術迭代升級之快，倘若不盡快進入無人化和商業化，便會在后續產業化上慢人一步。然而，北京無人化與商業化政策都需要積攢一定的測試里程，作為一家剛進京的公司如何才能迅速追趕?

但示范區新推出的“異地測試里程互認”創新政策打消了她的顧慮，多年來在外地積攢的里程也能納入北京的考核范圍，從而助其提速完成無人化測試的每個階段。

2022年8月，文遠知行從廣州拉來了第一臺車。

對于這個時間點，羅琳記憶深刻。公司一位排名前幾號的資深員工，一直駐扎在北京。車拉進北京的那一天，時間很晚，但這位員工堅持要守在高速口，親自迎接這臺車進京。

“就像迎接新娘一樣的心情。”

不止這位員工，很快，這種振奮感傳到了整個文遠。

擅長快跑的文遠，來到了蓬勃發展的亦莊，文遠在這里落地的過程，比想象中更快、更順利。

2022年12月，文遠獲得先行區無人化道路測試通知書，Robotaxi可在示范區內做“主駕無人、副駕有人”的公開道路測試;

2023年7月，文遠的自動駕駛小巴獲得先行區自動駕駛路測通知書，這也意味著L4級無人接駁車首次在北京獲準上路;同月，文遠的Robosweeper(無人環衛車)獲得先行區智能網聯清掃車道路測試通知書，也是首家獲準在京開展無人清掃作業的自動駕駛公司;

文遠Robobus與文遠Robosweeper

同年9月，文遠獲得先行區高速道路測試通知書，布局機場高速沿線的道路測試工作;11月，文遠獲得先行區乘用車“車內無人、車外遠程”出行服務商業化試點通知書，獲準在亦莊開展Robotaxi收費服務。

2024年3月，文遠獲得先行區高速道路載人示范應用試點通知書，其Robotaxi可以在大興機場航站樓到北京經開區之間開展載人示范活動;同年5月，文遠成為首批獲準在北京經開區到北京南站自動駕駛測試范圍內開展Robotaxi車輛測試業務的企業之一;次月，文遠獲得先行區高速道路出行服務商業化試點通知書，獲準在大興機場航站樓到北京經開區之間開展自動駕駛出行服務商業化試點。

從第一輛車進京，到在亦莊開展正式的商業化試點，文遠只用了不到2年的時間。這一速度刷新目前行業最快速度，“快過Waymo”。

目前，文遠知行在京覆蓋北京經開區核心地鐵站、住宅小區、重點商圈、大型辦公園區和先進制造企業等目的地，共計約300個上下車地點，運營時間為7:30-22:00。與此同時，以亦莊為中心助力“五站兩場”(5個火車站：北京南站、豐臺站、朝陽站、清河站、城市副中心站，2個機場：大興機場、首都機場)等服務場景拓展。

文遠Robobus獲北京市民好評

文遠能在北京如此快速的落地，在羅琳看來，更重要的，是北京亦莊支持企業開展「自動駕駛商業化探索創新」的魄力。

“在政策創新層面，先行區可以說在全國領先，而且迭代速度非常快，同時也能夠充分考慮企業的需求，撫育企業的成長。”羅琳表示，在亦莊，政策絕對不是自動駕駛技術發展的制約因素，而是一種扶持，能開放包容地對待企業測試過程中提出的新技術、新產品、新模式的驗證訴求，緊密結合區內企業的發展情況，進行針對性的政策創新。

羅琳也成為了先行區政策迭代與創新的見證者，“在其他城市，可能只是一直在測試的階段，不太容易讓你馬上‘去人’，但在北京示范區，會有相關領導專家審慎評估場景落地可行性，針對不同場景、不同階段都制定了明確的技術與商業能力測試評價指標，并且建設了配套的智能化監管平臺。以此為基礎，為企業創新提供了切實的管理保障。

于是，在北京亦莊不僅在技術層面可以推動實現全無人，還允許開展商業化收費服務的探索，這就讓我們整個業務的商業邏輯能夠閉環。”

正是基于示范區專業、審慎、鼓勵的態度和兼顧安全、創新并行發展的理念，羅琳認為，“北京的牌照含金量是最高的，你在北京獲準，到任何城市應該都可以互認”。

目前，文遠知行已經將北京和廣州列為雙總部，并且將全球研發中心設立在亦莊。

在亦莊升華 走向全球舞臺

在北京的加速落地，使得文遠更進一步受到海外關注，按下了出海布局的加速鍵。

截至目前，文遠是全球第一個也是唯一一個同時擁有中國、美國、新加坡、阿聯酋四地自動駕駛牌照的科技公司，在9個國家超30個城市進行試運營和商業化運營。

針對出海城市，文遠采取的出海策略亦是謹慎包容的——只提供技術和產品，將市場拓展交給本土合作伙伴。

2021年11月，文遠知行和合作伙伴在阿聯酋得阿布扎比亞斯島和薩蒂亞特島推出Robotaxi服務。

2022年9月，文遠宣布和沙特人工智能公司(SCAI)合作，落地沙特首個Robobus的動態展示。當月，文遠還成立了新加坡公司，并拿到當地最大公共交通運營公司SMRT的投資。

2023年3月，新加坡總理李顯龍來華訪問，專程體驗了文遠的Robobus。

2023年7月，阿聯酋副總統兼總理、迪拜酋長Mohammed bin Rashid親自批準了文遠在阿聯酋的首個自動駕駛路跑牌照，而且一授予就是在阿聯酋全域、允許各類自動駕駛車輛進行測試和運營的“躍進式”許可。

文遠在阿聯酋運營的Robotaxi

談及與阿聯酋的合作如此神速且“激進”的展開，羅琳表示，“首先是(阿聯酋)皇室感興趣，中東國家是非常向往向科技化轉型的，在認可你的技術后，整體跑起來的速度非常快，是一步到位式的給你開放，而新加坡的道路測試規范與中國類似，都是循序漸進地分階段給牌照。

2023年12月，文遠獲得了新加坡陸路交通局發出的新加坡Milestone 1無人駕駛車輛第一級別公共道路測試牌照(“M1牌照”)及T1 Assessment無人駕駛車輛第一級別特殊區域公共路徑測試牌照(“T1牌照”)，文遠小巴獲批在新加坡更大范圍的公開道路測試區域上路測試。

文遠與當地合作伙伴在新加坡運營的Robosweeper

2024年6月，文遠和新加坡知名環衛公司Chye Thiam Maintenance(CTM)正式官宣合作，首批文遠Robosweeper(無人環衛車)運抵新加坡，雙方共同開展在新加坡的商業落地。

2024年9月，文遠和uber宣布在阿聯酋首先啟動合作，推進文遠的Robotaxi在uber平臺上線。

2024年12月，文遠推出全新的量產Robotaxi車型GXR和uber達成合作，在阿聯酋首都阿布扎比率先實現落地。

2025年1月，文遠繼續開辟歐洲市場，在瑞士蘇黎世機場啟動Robobus的測試運營。

通用自動駕駛平臺化能力 造就快人一步的全球自動駕駛明星企業

自動駕駛產業經歷過資本的狂熱，也經過泡沫的破滅，將進入穩步發展期，并最終到達產業成熟期。靜水深流下，才是企業構建核心能力的關鍵時期。

文遠知行CEO韓旭曾經做過這樣一個比喻，“做L4級自動駕駛，就像你和一堆飛機零件從懸崖上掉下來，在降落的過程中，你要用有限的時間把這些零件拼成一輛飛機，在你落地之前把飛機拉起來，這樣你的創業才能成功。”

回顧文遠自動駕駛發展歷程，興起于硅谷，成長于廣州，升華于亦莊，并向世界更多地方播種。無論是國內開城還是國際出海，不難發現他們都采取了一以貫之的穩健風格——先在一個有輻射效應的國家或城市入駐，快速推廣其多品類自動駕駛產品，Robobus、Robotaxi、Robosweeper是重要的先行產品。

而能夠實現這樣的效果，離不開文遠WeRide One的自動駕駛通用技術平臺，能夠用這一個平臺，打通數個場景，降低研發成本及單位里程的測試成本，大大提高效率。

當然，面對不同場景、不同地域的差異性，文遠需要在軟硬件上做靈活的適配。

羅琳舉例，到了阿聯酋，傳感器、空調都要去適應當地的酷暑環境，而新加坡更潮濕，路面上多爬行動物，都需要我們因地制宜地去改進產品。

目前，文遠知行已經形成了4個L4產品線：：Robotaxi、Robovan、Robobus、Robosweeper，以及L2高階智駕方案，都是基于Weride One平臺的泛化能力而來。

企業努力的同時，有適合培育企業生長的環境也極為重要，需要更多的支持和相信，從頂層規劃、資金、場景、人才到商業化推廣全鏈條的支持。

如今，已在納斯達克上市的文遠站上了新發展階段的起點。在這個階段，文遠要在更廣闊的戰場上直面更大的商業化挑戰，挺到公司進入行業應用大爆發的時期，成為一家輻射的全球企業。

而文遠能夠大跨步前行，步履穩健的底氣，正是來自身后國家愈發堅實的產業鏈基石做保障。

“示范區內不止有自動駕駛企業，還有雷達、傳感器、芯片等上下游企業，這其實是非常重要的。面臨‘卡脖子’的情況，如果未來企業之間能夠形成合力，把各個環節打通，實現自主可控，那對于中國企業走出去，尤其是在復雜的國際環境下，是非常有保障的。”

正如羅琳所說，要打造一條堅固的產業鏈，離不開鏈條上下的每一家企業。而以上市作為起點，作為其中已經走出去的「引領者」之一，文遠知行的下一步將走得更加踏實穩健。

“我們會把產品打磨的更好，更好地建設在北京的全球研發中心，在人才和政策上不斷投入資源，支持技術的持續研發。深耕已經落地在北京的Robotaxi、Robobus和無人環衛車產品，同時希望更多更好的服務和項目能夠落地北京。”

以此為基礎，文遠知行希望，在北京樹立的標桿效應，能夠輻射到全國甚至海外，從而推動更多的項目在全世界的落地。

(新媒體責編：wa123)